Das Schultergelenk (=Articulatio humeri)ist ein Kugelgelenk und das Gelenk mit dem größten Bewegungsumfang des Körpers. Es wird von den Muskeln und Sehnen der Schulterregion umhüllt. Seine Gelenkpfanne ist nur 1/3 so groß wie der in ihr liegende Gelenkkopf des Oberarms (=Caput humeri). Daher wird die Gelenkpfanne durch eine knorpelige Gelenklippe vergrößert. Umgeben ist das Gelenk von einer dünnen, eher schlaffen Gelenkkapsel, die bei herabhängendem Arm, besonders im unteren Teil, Falten wirft. Sie wird durch Bänder verstärkt. Wegen der Größendifferenzen von Gelenkpfanne und -kopf und wegen der lockeren Gelenkkapsel unterliegt das Gelenk fast ausschließlich der Muskelführung. Dies hat eine große Beweglichkeit zur Folge, die aber auch leicht zu Überbewegungen und damit zu schmerzhaften Ausrenkungen („Auskugelungen“ bzw. Luxationen) des Gelenkes führen kann.
Das Schultergelenk hat drei Freiheitsgrade und bewirkt im Oberarm entweder eine Rotation, Ante- und Retroversion (oder Flexion/Extension) und Ab- und Adduktion. Die Abduktion bis 90° führt zu einem Anstoßen des Oberarms an das Schulterdach. Die Fortsetzung der Bewegung, also die Elevation, ist jetzt nur noch über ein Mitbewegen des Schulterblatts oder der Wirbelsäule möglich.
Die Besonderheit des Schultergelenks besteht in dem Einschluss der langen Bicepssehne (=Sehne des M. biceps brachii) in die Gelenkhöhle. Da die gespannte Sehne immer mit wechselnden Teilen des Gelenkkopfes in Berührung kommt, kann sie den Gelenkknorpel nicht schädigen. Allerdings ist sie verschleiß- und rissanfällig. Die kurze Bicepssehne zieht direkt vom Rabenschnabelfortsatz nach unten. Zusätzlich liegen im Bereich des Schultergelenkes mehrere Schleimbeutel (=Bursae), welche die Sehnen und Knochen abpolstern. Ein wichtiger Schleimbeutel, der Bursa subacromialis, liegt unter der Schulterhöhe und schützt den Oberarmkopf.